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自動化立體庫
自動化立體庫
自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業。
自動化立體庫主要由以下部分組成：
貨架：用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
托盤：用于承載貨物的器具。
巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
輸送機系統
立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。
AGV系統：
即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。
庫存信息管理系統：
亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。
自動化立體倉庫的優越性
自動化立體倉庫其優越性是多方面的，對于企業來說,可從以下幾個方面得到體現：
1、提高空間利用率
2、便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平
自動化立體庫示意圖
